דקירה מחט

שלום רופאים יקרים.
יש לי שאלה- היום הלכתי יחפה מתחת לבניין שלי, כשלפתע הרגשתי דקירה בכף הרגל- כשהסתכלתי ראיתי מחט (שכמובן אייני יודעת האם היא נגועה באיידס או מחלות אחרות), הדקירה הייתי מזערית וכמעט לא מורגשת. כמו גם לא יצא לי דם כלל.
נאמר לי כי העברה של איידס מתרחשת במעבר של כניסת דם אל מחזור הדם.
לכן- הדבקה של איידס ממחט- מתרחשת כאשר לנדקר יוצא דם עקב הדקירה (שכן יציאת דם מעידה על כניסת המחט למחזור הדם)
האם יש צורך להיבהל מהדיקרה עצמה גם אם לא יצא דם?
אשמח מאוד לשתובה, מידע זה חשוב לי מאוד.