שאלה בנוגע ליחסי מין

שלום! יש לי שאלה קצת מוזרה. אתמול היה לי מפגש מיני עם בחור, המפגש כלל השתפשפויות שלי עליו באיזור הישבן, ללא חדירה!! ומה גם שהשתפשפות של איבר המין שלי בישבן שלו הייתה עם קונדום. לקראת הרגע שעמדתי לגמור הקונדום נשלף החוצה מאיבר מיני וגמרתי על הבחור ללא קונדום. אני מודע לזה שאם לא הייתה חדירה אז אין אפשרות להדבקה בhiv, אבל אני מפחד שכשהקונדום יצא במהלך הגמירה בטעות איבר מיני נכנס לפי הטבעת שלו ולא שמתי לב. אציין כי לא ניסיתי להחדיר ולא התכוונתי בכלל ואני לא יודע איך מרגיש כשחודריפ, ולכן אני לא יודע אם קרה מצב שבטעות האיבר שלי חדר ולא הרגשתי? כשסיימתי ראיתי את איבר מיני בחוץ ולא הרגשתי באף שלב שהייתה חדירה, אבל שוב - אני מפחד שנעשתה חדירה ולא שמתי לב. יש מצב כזה שחודרים ולא מרגישים? יש מצב כזה שהאיבר יכול לחדור בקלות וללא כוונה?