הצבת גבולות

שלום,
בתי בת שנתיים ועשרה חודשים מפותחת, מדברת ונבונה בלי עין הרע
אני גרה בעיר ברחוב הומה
בתי יודעת שהכביש מסוכן ושלא יורדים מהמדרכה, מכירה שירים על חציית כביש וגם רואה במחשב שירים שקשורים לכך
לאחרונה כשאנחנו יוצאות לרחוב היא יורדת לכביש
אם היא רצה על המדרכה ואני צועקת "לעצור!" אז היא לא תמיד עוצרת
צעקתי עליה ברחוב כשהיא ירדה לכביש
מה לעשות?
מצד אחד היא עצמאית ולא תמיד רוצה להחזיק לי יד ומצד שני תנאי הסביבה לא מאפשרים לי לתת לה עצמאות
אשמח לקבל עצה