עיכוב בהליכה

שלום,

בני נולד בשבוע 34 להריון. ההתפתחות המוטורית שלו מבחינת זחילה על גחון, על שש והליכה היתה איטית (ומובנת). הוא החל לזחול על גחון בערך בגיל שבעה חודשים, על 6 מעט לפני גיל שנה. ישיבה ועמידה החל בערך באותו שלב, גם כן לקראת גיל שנה.
היום הוא בן שנה ושלוש ועדין לא הולך באופן עצמאי, אלא עם עזרה. ניסיתי מספר פעמים לעזוב את ידיו, והוא נעמד מספר שניות לא מבוטלות ללא תמיכה ומיד התיישב. כנ"ל לגבי הליכה וכמובן הכל תוך כדי חיזוקים חיוביים והתלהבות.
אני מרגישה שאין לו מספיק ביטחון כדי לעזוב את התמיכות (של הקיר, שלי) וזוחל המון.
אני מנסה עד כמה שניתן ללמד אותו שאם הוא רוצה להגיע ממקום למקום - עושים זאת בהליכה, אבל נראה שהוא מתעכב מאוד בשלב הנ"ל.
לקחתי אותו לאורטופד, לא ראה בעיה מיוחדת המעכבת הליכה.

האם ישנן דרכים שאוכל לחזק את הביטחון שלו להתחיל ללכת לבד?
האם יש משהו אחר שאוכל לנסות?

תודה מראש!!