עיכוב התפתחותי?

שלום,
בני בן שנה ו11 חודשים ונדמה לי (או שלא רק נדמה לי) שהוא איטי בהשוואה לבני גילו במספר תחומים:
שפתי- אומר כ30 מילים, רובם אינם מילים ממש אלא יותר הברות עם משמעות שזר לא יבין (לדוגמא- "אווו" זה סוס או "נ" זה נעליים). מעבר לנושא המילולי הוא דווקא מאוד תקשורתי, פונה למבוגרים ולילדים במחוות, תנועות, צלילים ומבטים (אפילו יותר ממה שאני רואה ילדים אחרים עושים). מבין כל מה שמדברים אליו- מגיב ומבצע הנחיות
מוטורי- היה עיכוב בזחילה וישיבה, טופל בפיזיוטרפיה עד גיל שנה+4 שהתחיל ללכת. עד היום עדיין לא ממש רץ, ההליכה מסורבלת, לא מטפס על סולם, לא עולה על ספה/כסא. נראה שצד ימין דומיננטי יותר- לדוגמא בעליית מדרגות תמיד רגל ימין עולה ורגל שמאל אחריה (לא עולה בעמידה-הידיים תומכות במדרגה הבאה).
משחק- לא בונה מגדלים (נראה שזה לא מעניין אותו בכלל), לא מבין משחקים כמו לוטו, התאמות, פאזלים וכד'. משחק בעיקר בכלי נגינה, מטבח, כדור, "קוקו".
אינני יודעת אם יש קשר אבל גם מבחינת המשקל הוא קטן מאוד (מתחת לאחוזון 3) וגם היקף הראש ב3 בדיקות בטיפות חלב היה בגבול אחוזון 3 (מעט מתחת)
האם יש כאן איחור שצריך להתייחס אליו? אם צריך, למי פונים? אשמח לדעת בכל אחד מהתחומים האם נחשב לעיכוב, מה מצופה מבן גילו ובעיקר- מה עושים אם צריך.

תודה רבה