הליכה של תינוק

אלה שלום
יש לי ילד בן שנה ותשעה חודשים בדיוק לפני חצי שנה התחיל ללכת. ההליכה שלו היום הרבה יותר טובה מבעבר והוא ממעט ליפול והולך הרבה יותר יציב ואף התחיל לעלות ולרדת מדרגות בעזרת מעקה. לפעמים שהוא ממהר למשהו ההליכה שלו עוברת למעיין ריצה או דילוגים מרגל אחת לשנייה עם ידיים לצדדים. הוא אינו דורך על קצות האצבעות אלא על כל כף הרגל. האם ההליכה הזאת היא בסדר ? מתי בעצם ההליכה שלו אמורה להתייצב ומתי הוא אמור להפסיק לפרוש ידיים לצדדים ?
כשהוא הולך לאט אז הוא הרבה יותר יציב וגם הידיים נמצאות יותר למטה. תודה