התפתחות בן שנתיים וחצי

שלום בני בן שנתיים+5 ונראה חלש ביחס לבני גילו וגם ביחס לילדים הקטנים ממנו בחצי שנה-שנה (גם במראה החיצוני נראה חלש וגם ביכולות המוטוריות)
הוא מסרב בתוקף ללכת ברגל (גם מרחקים קצרים) הוא איננו מטפס על חפצים/מתקנים מעל גובה המותן (מטפס רק על מה שיכול לשלוח רגל ולא מושך גוף כפי שעושים ילדים אחרים), לא עולה על מתקנים בגן השעשועים/ג'ימבורי ללא עזרה,לא מצליח להרים את עצמו בבריכת הכדורים ("טובע") ובאופן כללי בכל פעולה נראה שמשקיע מאמץ רב. כבר זמן רב שהוא מבצע צעד ואנו חושבים שעכשיו הולך לסגור את הפער אבל נראה שהפער רק גדל...חשוב לציין שהוא גם קטן מאוד פיזית (שוקל 10.1 ק"ג מתחת לאחוזון 3)

מבחינת אבני הדרך הראשונות- זחל והתיישב לאחר גיל שנה. אובחן עם גמישות יתר ולאחר טיפול פיזותרפיסטית התחיל ללכת בגיל שנה+4. מבחינת מוטוריקה עדינה לא נראה שיש בעיה- מצייר יפה, אוחז נכון את העט, צובע, משחיל חרוזים גדולים וכדומה.קיים גם עיכוב קל בשפה (עוד לא מדבר ברור ממש. לאחרונה החל לצרף משפטים קצרים אך עדיין מחליף אותיות ולזר קשה להבין)
מספר שאלות:
1. האם יכול להיות קשר בין החולשה ובין המשקל? האם תתכן מסת שריר נמוכה מסיבה כלשהי? מבחינת המבנה הוא בעיקר צר- בגובה נמצא באחוזון 20 ויש לו כרס קטנה.
2. האם יש מקום לדאגה? מה ניתן לצפות מילד בן שנתיים וחצי שיעשה לבד ומה צריך להדליק נורה אדומה?
3. האם כדאי לפנות לטיפול/אבחון? אם כן- לאן כדאי לפנות?