בן 1.8 לא הולך עצמאית

שלום רב,אודה להכוונה ואנסה לקצר.
בני בן 1.8 אינו הולך עצמאית . האם יש סיבה לדאגה?! לאן עלי לפנות במידה וכן?
הולך מעט ומתעייף כאשר מחזיקים לו 2 ידיים או יד אחת
מגיל קטן חשדתי שמשהו לא תקין אך הרופא וגם טיפת חלב אמרו שאני סתם בלחץ והכל בסדר על דעת עצמי לוקחת אותו מגיל 7 חודשים לשחיה טיפולית.
בסוף גיליתי שבגן שהיה -היו שמים אותם רוב היום בלול בחושך כמובן שבאותה שניה הוצאתי אותו משם.
רק לאחר שלקחתי אותו לטיפול חלה תפנית חיובית בהתפתחות:התהפך בגיל 8 ח לראשונה,זוחל גחון מ9 חודשים,התיישב בגיל שנה,זוחל על 4 מ 1.2 ונעמד והחל ללכת עם תמיכה סביב 1.2 גם כן.
מטפס על שולחנות ,כיסאות , מתקשר נפלא -שר שירים מלאים,רוקד,משלים משפטים
מוסר ותופס כדורים אך לא הולך עצמאית!
אורטופד אומר שחוץ מגמישות יתר והיפותוניה אין בעיה ממשית וסובר שעוד קצת ויתחיל ללכת (הייתי פעמיים בבדיקה)
על רופא הילדים כאמור אני לא סומכת ואני מודאגת
אשמח לכח עצה והכוונה
תודה וסליחה על אורך השאלה