לא אוהב להיות על הרצפה

בני בן 10 חודשים עדיין זוחל רק על הגחון, (אך במקביל הוא כבר נעמד במיטה/בכל דבר שניתן לתפוס ולעמוד בעזרתו) הוא כן נעמד על 6 כשהוא רוצה לקחת משחקים מקופסא וכדו' אך כשהוא רוצה לזחול הוא נשכב על הגחון וכך זוחל הדאגה העיקרית שלי היא מכך שהוא כמעט ולא זוחל הוא לא אוהב להיות על הרצפה! כשאני מניחה אותו על הרצפה (מלאת משחקים) הוא זוחל דקות מעטות ומיד רץ אלי ונעמד /בוכה עד צרחות שאני ארים אותו, ניסית לשבת לידו על הריצפה ולשחק איתו וזה עזר לעוד כמה דקות אך גם כך הוא מגיע אלי ומטפס עלי ולא מסכים לרדת לרצפה, מה לעשות? איך לגרום לו לאהוב ולרצות להיות על הרצפה? נ.ב. הוא מאוד אוהב לישון ישן במשך היום 2-3 פעמים כשעה וחצי-שעתיים כל פעם, וכן הוא מתעייף מאוד מהר משחק מעט ורוצה על הידיים ולישון תודה על העזרה