זחילה

שלום,
בני בן 5 וחצי חודשים,לפני מס' ימים החל להרים עצמו על 6 ולעשות תנועות עם הרגלים והידיים אחורה וקדימה,בנוסף מרים עצמו על ארבע כאשר הטוסיק למעלה ומנסה לזוז,הוא גם זוחל מעט אחורה.
קראתי שעל מנת לזחול יש מס' פעולות שצריך לעשות,הוא עושה את רוב הפעולות:מתהפך(יותר מהגב לבטן ומעדיף צד אחד),מסתובב בציר,מרים ראש באופן יציב.אך דבר אחד הוא לא עושה וזה אוחז ברגליו ומביא אותן לכיוון הפה.
האם הזחילה תהיה תקינה אם הוא לא מביא את רגליו לכיוון הפנים?האם זוהי תחילתה של זחילה?
אודה לתשובה.