הליכה עם כפות רגליים מפוסקות (מאוד)

שלום,
יש לנו ילד בן שנה+ 4 שהולך עם הליכון (סוג של עגלה קטנה, שעומדים מאחור ודוחפים) מאז גיל שנה.
לפני כשבועיים התחיל ללכת איתנו כשהוא נותן יד אחת.
עכשיו כשהוא הולך איתנו ולא מאחורי ההליכון, שמנו לב שכפות רגליו מפוסקות מאוד לצדדים. אנו חוששים שזה בגלל ההליכון, כי כאשר הולכים עם עגלה וגלגלים לפניך אז כדי להימנע מפגיעה בגלגלים >> ניתן לפסק את כפות הרגליים.
יש לציין כי שכהוא נולד עשו לו אולטרסאונד של פיסוק ירכיים (באגן), לא כי היה צריך, אלא רק כי לאחים שלי הייתה בעיה כזו בילדותם >> והכל תקין.
האם אכן הפיסוק המאוד מאוד חסק בכפות הרגליים נגרם בשל ההליכון?האם יש צורך בבדיקה אורטופד או בבדיקה של רופא להתפתחות הילד? והאם ניתן לפתור זאת כעת ע"י רכישת נעליים מיוחדות, שיחייבו אותו ללכת עם כפות רגליים מיושרות?

תודה רבה,
יניב וכרמית.