התחככות בגיל שנתיים

שלום! ילדתי בת שנתיים וחודשיים ובשבוע האחרון הבחנתי אצלה בתופעה חדשה שלא היתה לפני כן. הילדה נוהגת להתחכך על הברכיים שלי ושל בעלי - בזמן שאנו יושבים, היא מביאה את עצמה למצב שהיא שוכבת על בירכינו כשהיא על הבטן, כך שנוצרת מן התחככות של אזור הבטן, החיתול בברכיים שלנו.....
האם התנהגות זאת היא טבעית ומהווה חלק התפתחותי? קשה לי להבין מדוע היא עושה זאת... תודה מראש!