גמילה מחיתולים- ילד שאינו הולך

שלום
בני בן ארבע סובל ממחלה אוטואימונית קשה. בעקבות הטיפולים והמחלה מעוכב התפתחותית בעיקר בתחום השפתי והפיזי. נכון להיום, עדיין לא הולך עצמאית אלא רק כשמוליכים אותו. רציתי לדעת האם נכון לגמול אותו מחיתול גם כשאינו מסוגל להגיע עצמאית לשירותים או לסיר? הוא בהחלט מסוגל להגיד קקי ופיפי. הוא מתאפק כשאין לו חיתול ומודיע כשעשה. קוגניטיבית הוא מבין ברמת בני גילו. אם זאת הוא מפגין חשש גדול משינויים ומעצמאות. (לדברי הפזיוטרפיסטים: פיזית הוא לגמרי מסוגל ללכת, אין מניעה, לטענתם "הכל בראש" וישנו סירוב מרצונו ללכת עצמאית ללא תמיכה).
מה הדבר הנכון עבורו? ל"התעלם" מנושא ההליכה ולהתחיל גמילה מחיתולים? או לחכות שההליכה תגיע? יש לציין שיש לו אחות תאומה בריאה לחלוטין שגמולה מזה שנתיים.
תודה דור