מצב של הריון ללא חדירה

יש לי שאלה נורא מוזרה אך אני לחוצה רצח: אני ללא גלולות כי לא מקיימת יחסים קבועים. לפני יומיים בזמן הביוץ (בטוח ) הייתי עם גבר והוא "ירד" לי וגם עם האצבע. אני לא בטוחה (וגם לא יכולה לשאול אותו כי אין לי איך) אם הוא נגע באיבר מינו באיבר מיני? כי עצמתי עיניים. אבל לא הייתה חדירה כי מן הסתם הייתי מרגישה. יש לי פה שתי שאלות:1. האים ממצב כזה ישנה אפשרות להריון?
2. האים בכללי יש הבדל בהרגשה בין חדירה של 2 אצבעות נגיד לאיבר המין