חדירה

אני ובעלי זוג דתי אז במשך השבועיים שאני מותרת אנו שוכבים כמעט כל יום.
ברוב הפעמים אני מרגישה חדירה אך ישנן פעמים שאני לא מרגישה שהאיבר מין ממש חודר. זה בסדר ותקין?

שאלה נוספת- באחת הפעמים שאני ובעלי היינו במיטה ואחרי שעשה לי ביד אמר לי שנזכר במשהו לא קשור ,שאלתי אותו במה ואמרתי לו שיספר לי והוא אמר שכשהיה בצבא ראה שני חיילות מתנשקות וזה גירה אותו. אני קצת נעלבתי וכשאמרתי לו שזה לא במקום הוא אמר "אני חושב רק עלייך במיטה ובכלל פשוט זה עלה לי". אני יודעת שהוא אמין ואוהב אותי מאוד אבל נפגעתי מזה.
מה לדעתך הייתה כוונתו?

תודה רבה...