איך להוסיף תנוחות-עזרה

הייתי עם בעית הואגיניזמוס בעבר, טופלתי ע"י ד"ר מוק וב"ה זה יצא ממני והתחתנתי, נולדו לי שני ילדים שיהיו בריאים.
כעת, אני ובעלי רוצים לגוון בכל מיני תנוחות ואנחנו לא מצליחים.
אנו מנסים להחדיר את איברו לתוכי בתנוחות מסוימות ולא מצליחים, למשל:אני רוצה לרכון מעליו אז האיבר לא נכנס בצורה ישרה ובכך מהווה חוסר איזון ואז איננו מצליחים לקיים יחסים בגיוון.
עוד בעיה,אנו מנסים שמאחורי יכניס לאיבר מיני וגם שם זה לא מכוון טוב ולא מצליחים להחדיר.
מנסה בתנוחת ישיבה עליו-לא מצליחים להחדיר-זה לא כואב פשוט אנחנו לא קולטים את המיקום.
לבעלי יש איבר מין גדול ועבה אבל כשמנסים מס' תנוחות נופל לו האיבר-זו תחושה לא נעימה....
קניתי ספרים שמסבירים על סוגים של תנוחות ואני לא מצליחה-זה מתסכל מאוד!!!!
עזרו לי