איך לדבר על זה?

לחבר שלי ולי יש בעיה מבחינה מינית.
שנינו בסדר עם זה כי שנינו לא אוהבים כל כך מין אבל לפעמים זה כבר נהיה מביך
ומתסכל.
הבעיה העיקרית היא שעומד לו זמן קצר מאד ואח"כ "נאבד"...
בתוך הזמן הזה יש לו גם את הבעיה למצוא היכן בדיוק "להכניס" ולכן מספר רב של
פעמים עד שהוא מוצא כבר נופל והוא נשאר מתוסכל.
הוא היה בטיפול רפואי ונתנו כדורים אבל הצלחנו להסתדר גם בלעדיהם בשלבים הבאים.

אני רוצה להציע לו הצעה (שגם טובה לי) אבל מתביישת ולא יודעת איך.
אני רוצה להציע לו שינסה להחדיר לי אצבעות ואז אולי יבין ויפנים היכן ואיך הוא
אמור להכנס (מה גם שזה יכול להדליק קצת גם אותו וגם אותי)
אני מתביישת להציע ומתפדחת גם כי פוחדת שאולי הוא נגעל מזה - בפעמים הראשונות
הוא תמיד שם שם את היד אבל אף פעם לא עושה יותר מ"לטפוח" (עצוב מאד, אני
יודעת) וניסיתי פעם לכוון אותו לעשות יותר מזה אבל הוא כאילו ישר נלחץ ושולף
חזרה את היד.

האם להשאיר את המצב כמו שהוא או לעשות איתו את השיחה?
אם כן - איך לעשות אותה ובאיזו סיטואציה?