זיקפה ושפיכה מהירה בתנוחות מסויימות

שלום, עם בת זוג חדשה מספר חודשים, מערכת בה אני מגיע למפגשים האינטימיים יחד כמעט באופן תמידי, מעט לחוץ וטרוד (רווק בן 35 ללא קשרים רציניים רבים ועם בעיית "בררנות" וניסיון כמעט תמידי ועצוב מאוד לפסול חיצונית בקשרים), מה שמשפיע לדעתי כמובן על החשק אבל מנסה לא לוותר לעצמי הפעם.
שאלתי לאחר כל ההקדמה היא כזו - במפגשים האינטימיים הראשונים מעבר לתחושת חוסר ביטחון עם הזיקפה ואי נוחות כללית וברגע שהגיע "זמן החדירה", הייתה גם שפיכה מוקדמת ואפילו מאוד (למרות שחוץ מניסיון החדירה הסיטואציה ההדדית נראה שהייתה נעימה לשנינו, גם לבת הזוג). חייב לציין שבכל המקרים האלה זוגתי הייתה על הגב ונעשה ניסיון להשתמש בקונדום מה שהוסיף אולי לסירבול, בעיקר הניסיון לשים קונדום כשתחושת הזיקפה אינה "חזקה" מספיק.
בת הזוג מבינה מאוד ותומכת - ובשלב מסויים ניסינו לעבור לתנוחה פשוטה יותר וללא קונדום, כששנינו יושבים או כשאני על הגב, השפיכה המוקדמת נעלמה כלא הייתה, אפילו הזיקפה השתפרה והאקט עצמו נמשך זמן ארוך מאוד ללא שום בעיות. חייב לציין שזו תנוחה שכמובן מאוד דומה לתנוחת האוננות של התרגלתי (אולי יותר מידי..) וגם במצבים אלו כמובן אין לי שום בעייה בזיקפה או בשפיכה מוקדמת.
האם יש היגיון שאהיה באופן יחסית גורף "שופך מוקדם יחסית" בתנוחות מסויימות ו"הכל בסדר" בתנוחות אחרות ? האם זהו מצב שניתן לשפר אותו כרגע ואם כן מה כיווני הבדיקה או הטיפול שכדאי לבדוק, כי כמובן איני מעוניין להיות מסוגל לתפקד "כראוי" רק בתנוחות מסויימות בלבד.. תודה רבה..