תחושה באיבר המין

אהלן,
אני בן 23, ויש לי בעיה די מתסכלת... כאשר אני נמצא בסיטואציה אינטימית עם בת זוג אני מתקשה לשמור על זקפה, וממש וכמעט לא מצליח לגמור. זה כאילו שהתחושה מתעמעמת לכל אורך איבר המין, ואני פשוט מרגיש אותו כמו עוד איזה סוג של אצבע, בלי גירוי ממשי, ואז אני פשוט לא מצליח לשמור על זקפה. אני אפילו לא מדבר על יחסי מין מלאים עם קונדום, שם זה מגרה בערך כמו אצבע עטופה בגומי... בסופו של דבר הדרך היחידה שבה אני יכול לגמור זה עם שפשוף מסיבי של הפין עם היד (עם היד שלי יותר קל, אבל אפשרי גם של הבחורה- אפילו אני לא יכול להביא את עצמי לגמירה, יכול לקחת לי 5 דקות ויותר- לבחורה לוקח הרבה יותר)

באוננות אין לי שום בעיה, אני יכול להביא את עצמי לגירוי וגמירה לפי החלטה שלי וגם תוך פחות מדקה
אני מניח שהבעיה פסיכולוגית... אבל אני לא יודע בוודאות, יש בכלל מצב של חוסר רגישות שם ?
איך אפשר לטפל בזה ? יש משהו שיכול להגביר רגישות ? אולי טיפול אחר כלשהו ?

תודה מראש !