מתביישת להסביר לבעלי איך לגעת באיבר המין שלי

שלום, אני ובעלי נשואים כבר יותר מעשר שנים, אבל אין בינינו תקשורת מינית. הוא בא מבית חד הורי, בו מין היה נחשב למשהו אסור ולא טוב, ואני למעשה בת הזוג הראשונה שלו.
בשנים הראשונות ניסיתי להסביר לו מה עושה לי טוב, אבל התגובות שלו היו רתיעה ושלא כיף לו ככה ואני שתלטנית. כיום לצערי אין בינינו הרבה מגע מיני, אבל כשכבר יש, אז מבחינתי זה לא נגמר כל כך טוב לאחרונה.
אני מרגישה שבעלי לא כל כך יודע מה טוב ומה לא טוב לאיבר המין, ואני מתביישת להגיד לו. הרבה פעמים אנחנו מנסים לעשות מקלחת רומנטית, והוא מנסה לגעת בי שם עם ידיים מליאות בסבון שעושה לי שורף, או שהוא נוגע באיזור הישבן, ואז באיזור איבר המין, או שלפעמים סתם הוא נוגע לי חזק מדי.
אחר כך במשך ימים שלמים אני סובלת, שורף לי עד דמעות כשאני עושה פיפי, אני בטוחה בגלל העברת חיידקים , וממש רע לי. מצד שני אני עוד אישה צעירה, יש לי ימים שאני מליאה בתשוקה, אני לא רוצה לבגוד אלא לממש אותה עם בעלי, ונכון לעכשיו מה שקורה לא טוב לי בכלל.
אני ממש מתביישת לדבר איתו על זה, וגם מפחדת שוב שהוא יגיד שאני שתלטנית.
אשמח לשמוע איך אפשר להעביר לו את המסר בצורה נעימה וידידותית , או אם יש סרט שמסביר בדיוק איך לגעת (ספרים הוא לא קורא )