איבוד התחושה באיבר המין

שלום, אני בן 40 ובשנה האחרונה אני מרגיש ירידה חדה בתחושת הגירוי שיש לי באבר המין. התוצאה היא שכשאני מקיים יחסי מין עם קנדום אני לחלוטין לא מסוגל לשמור על זיקפה ונאלץ להשתמש בכדורים וגם אז אני לא מצליח לגמור. ללא קנדום אני מצליח לשמור על זיקפה אך לפעמים אני צריך להסתכל כדי לראות אם הוא בפנים ומין אוראלי אני כמעט לא מרגיש. כשאני מאונן התחושה טובה אך לא כמו פעם. אני מודע שבגלל ברית המילה עם השנים התחושה יורדת אך מה ניתן לעשות? האם ישנו טיפול רפואי?