לא מצליח לתפקד ולגמור

שלום רב, אני בשנות ה- 30 המאוחרות של חיי וכבר שנים מאז שאני מכיר את עצמי אני לא מצליח לגמור עם בחורה (גמרתי רק עם 2 בחורות למרות שאין לי ניסיון רב). בחודשים האחרונים אני לא מגיע לזיקפה מלאה (דבר שלא היה בעבר)וכאשר אני מגיע , כעבור זמן קצר האיבר רפוי. את בתולי איבדתי בגיל מאוחר יחסית(מתוך ביישנות). נמצא כרגע במערכת יחסים והדבר מפריע ומתסכל אותי ואת בת זוגתי (אני רואה את הכאב הנשקף מעיניה). אני נמשך אליה ומרגיש תשוקה , היא נוגעת בי ומבצעת מיל אוראלי אבל.. . היא מחויבת לתהליך ותעזור בכל דרך. אני כן מצליח לגמור באוננות אגרסיבית . ניסיתי בעבר ללכת לשני סקסולוגים הפגישות היו קצרות ולא הניבו תוצאות.אפילו הפסקתי לאונן לתקופה של מס'' שבועות ושום דבר לא עזר אלא גרם רק לתסכול. אני חושש לגבי העתיד, האם יש פיתרון? ואם כן מה הזמן המשוער לתהליך?אני מוכן לעשות הכול כדי להביא לשינוי המצב. אודה על תשובתך.