זקפה מלאה

אני בחור צעיר בן 21, בריא ועוסק בספורט. בעת אוננות אין לי שום קושי להגיע לזקפה מלאה, חזקה וממושכת ואורגזמה. כאשר אני נמצא עם בת זוג (קרה עם שתיים שונות מתוך שתיים, שתיהן "מנוסות" יותר ממני) אני בדכ לא מגיע לזקפה מלאה (או אין שמירה על זקפה מלאה למשך פרק זמן סביר) מה שמקשה על קיום יחסי מין רגילים, וגם לא מגיע לאורגזמה במין אוראלי. אני יודע שניתן לקיים יחסי מין גם ללא זיקפה מלאה אולם עניין זה מציק ומפריע לי. נתקעתי במעין מעגל קסמים רשע, של רצון לקיים יחסי מין- חשש מחוסר זיקפה - נבואה שבאמת מגשימה את עצמה וחוזר חלילה. המעגל הזה מייאש אותי וגורם גם לירידה בחשק לקיום יחסי מין נוספים.
אני מרגיש שאני מאוכזב מעצמי וגם מאכזב את בנות הזוג.

האם הבעיה היא פסיכולוגית ומצריכה טיפול שכזה? בעיית חרדת ביצוע ?