לא מצליח לגמור כבר שים

שלום למומחי הפורום. אני בן 34 וסובל מבעיה בגמירה כבר שנים. הבעיה היא שאני לא מצליח לגמור בכלל. לא בקיום יחסי מין ולא באוננות. אין לי בעיה בהגעה לזקיפה, אבל לפעמים קשה לשמר אותה יותר ממספר דקות במהלך יחסי המין. למעשה אף פעם לא הגעתי לאורגזמה ולא גמרתי. יוצא דופן בזמן שינה. לפעמים יש חלומות אירוטיים ופליטה בזמן שינה (קרי לילה).
התייעצתי עם אורולוג מומחה שאמר שהבעיה לא פיזית. נמצא בטיפול פסיכולוגי, אבל לא הרבה זז בנושא. השאלה שלי היא האם יש אפשרות לטיפול? האם הבעיה מוכרת? איזה אפשרויות טיפול קיימות?
תודה.