מתקשה לגמור

שלום, אני בן 32 מקיים יחסים מגיל 19.
בעייתי היא שקשה לי לגמור. אני יכול לשכב עם בחורה שעות בזיקפה מלאה בלי לגמור. עם קונדום בכלל אין על מה לדבר.
יותר קל לי לגמור כשבחורה יורדת לי מאשר בחדירה.
לאחרונה גיליתי שבתנוחות מסוימות כגון דוגי כשאני עומד על הריצפה והבחורה על 4 על המיטה אני יכול להתאמץ כאילו למתוח, לכווץ את כל השרירים ואז אני גומר..
אשמח אם תוכלו לתת לי טיפים איך ניתן לזרז גמירה,
2. האם השיטה שלי (כיווץ השרירים) היא טובה, האם זה לא יפגע ביכולת לגמור בלי כיווץ השריריםץ
3 איך ניתן לטפל בבעיה של קושי בגמירה אצל סקסולוג או מטפל אחר.
4. אצל גברים "רגילים" איך הם מחליטים שברגע מסויים הם רוצים לגמור, מה הם עושים בשביל זה?
תודה, אשמח לשמוע את תשובותיכם
גיל