בעיות זקפה

שלום, בן 34, בעל קריירה מוצלחת ומספקת מאד. בעל חיי חברה טובים.
לאורך שנים בעיה בנושא יחסי המין, הגעתי עם הרבה מאד בחורות למיטה (עד אז הכל בסדר) בכל הקשור לאוננות (לבד או משותפות) יש זיקפה ואני מצליח לשלוט בגמירה. בזה הסתכמו רוב היחסים המיניים עם בנות הזוג הפוטנציאליות. הבעיה היא מהשניה שאני לובש קונדום. האיבר פשוט נופל תוך שניות ללא חדירה. במידה ולא אז יש מייד גמירה. עליי לציין כי יחסית הוא גדול ועבה. ניסיתי קונדום במידה גדולה. הנושא מונע ממני להכנס למערכת יחסים רצינית. כל פעם אני "בורח" כשזה מגיע לרגע האמת בתירוץ אחר. חייב לעשות לזה סוף. לא יודע אפילו למי לפנות. קצת מביך דרך רופא המשפחה. קראתי הרבה בפורום על חרדה וכו'. לא ברור לי אם הבעיה פיזיולוגית או לא. אודה לעצה.