עזרה בהתמודדות עם מחלה נפשית

אמי מתמודדת עם מחלה נפשית, מאניה דפרסיה, מעולם לא הינו קרובות או שבגלל המחלה או שגם כך הטבע שלה, היא אמא שלא מחבקת ומנותקת(כך לפחות אבא שלי טוען) .
המצב הוא שמעולם לא חיבקתי אותה, לא אמרתי שאני אוהבת אותה ולא זכור לי שהיא עשתה את זה. היום אני כבר לא קטניה אבל מתמודדת עם הרבה בעיות איתה, אני מתעצבנת, צועקת עליה, אין לי סבלנות אותה, עושה מאמצים קשים כדי להשאר רגועה כי בדרך כלל אני לא. התגובה שלה לפעמים איטית וגם לזה אין לי סבלנות(מנסה לשכנע את עצמי שהיא חולה ושאני צריכה להבין ולדעת שהיא אמא שלי, אבל לא מצליחה) לא מסוגלת להכיל את הקשיים בבית(יחסי הוריה לא טובים בנוסף למחלה) וכל זה משפיע עליי מאוד. אני עדיין גרה עם הוריי.
איך מתמודדים איתה ועם המחלה? איך אפשר לקבל ייעוץ לגבי זה ומי יכול לעזור למשפחות של פגועי נפש(באופן כזה שיהיה פרטי)