פגיעה או תמיכה?

הייתה בביתנו בחורה מאומצת, שעברה פגיעות מיניות בעבר, ולקחנו אותה לביתנו מכיוון שלא יכלה להיות אצל המשפחה שלה, וניסינו לעזור לה להשתקם. השקענו בה המון. והיא הייתה מאד מחוברת אלינו, ובקשה לקרוא לנו אבא ואמא. בזמן האחרון הייתה לה תקופה מאד קשה, ובאחת מהשיחות עם בעלי היא בכתה נורא, ואמרה שהיא חושבת להתאבד. מתוך רצון לתמוך בה הוא הציע לה לתת לה יד, והיא רצתה. אחר כך היא גם בקשה חיבוק. בהמשך זה קרה עוד פעמיים. ואז הם דיברו ביניהם שזה לא טוב להמשיך כך.
אחרי כמה ימים היא עזבה את ביתנו, ועכשיו היא טוענת שהוא פגע בה מינית. והוא מרגיש שברור שהמעשה היה לא נכון ,אך הוא התייחס אליה כאבא ועשה זאת כדי לתמוך בה. איך אני אמורה להתייחס לזה??