חרדה חברתית ובושה

שלום אני בן 21 ,ויש לי בעיה אני מלא זמן לא לבשתי תחתונים כי מגיל קטן תמיד התביישתי ולא מזמן החלטתי שאני רוצה רוצה מאוד ללבוש תחתונים ניסיתי בוקסר כמה חודשים והפסקתי מאי נוחות ובסוף הלכתי לדלתא וניסיתי טנגה וזה היה נוח בהרבה ולבשתי את זה כמה ימים אבל הפסקתי כי צחקו עליי וגם אמא שלי אמרה שזה גרוע ,מה עושים כדי להתמודד זה האם עליי להתעלם מדעתם או שלהקשיב לכולם שאומרים לא. ואיך להתמודד אני מאוד אשמח לייעוץ