קושי בהליכה ליד אנשים

היי
מגיל צעיר אני זוכר את עצמי חש קושי ומבוכה בהליכה ליד אנשים.
זה כולל המנעות מללכת כשאחרים צופים בי, הליכה לחוצה, סוג של שיכחה איך הולכים נכון, ומבוכה רבה.
אני מאמין שזה קשור שאנשים העירו לי לא פעם שאני הולך כפוף או שההליכה שלי קצת רובוטית וכו', וכנראה עם הזמן פיתחתי מבוכה וקושי ללכת ליד אנשים.
זה מפריע לי כבר הרבה שנים. רופא מומחה איתו התייעצתי ובדק את הליכתי טען שזה חלק מחרדה חברתית לדעתו.
במבחן ליבוביץ לא תמיד יוצא שיש לי חרדה חברתית ממש, אם כי נושא ההליכה מציק ומפריע.

השאלה שלי היא - איך ואיפה מטפלים בדבר הזה? מי הבעל מקצוע אליו אפשר לפנות? אני מאמין שטיפול של שיחות נטו פחות יעיל כאן היות ויש צורך גם במישהו ב"שטח" שידריך אותי. מה עושים?