אבחון אוטיזם מבוגרים לקבלת זכויות ועזרה

שלום, אחי בן 23 ובצבא כתבו לו רופא שיש לו אוטיזם, מאז ומתמיד התקשה בתקשורת ללא חברים ללא עבודה לא יוצא מהבית וממש צריך עזרה והדרכה מתאימה.
עכשיו הבית חסר אמצעים ממש והמצב כבר שנים משולב עם בעיות נפשיות וקושי בתפקוד שמעולם לא קיבל מענה ואנחנו רוצים שיעשה אבחון אוטיזם מבוגרים רק שזה מאוד יקר ואין לנו יכולות תשלום כאלה. פנינו לרווחה, עובדת סוציאלית מהרווחה והם מבקשים טפסים מתקופת התיכון שאין ומעבירים אותו אחד לשני והזמן טס.
איזו דרך יש לתת לו לעבור אבחון אוטיזם שיוכל לקבל את הזכויות והעזרה שהוא צריך? אשמח לדעת כי אנחנו כבר חודשים בטלפונים עם קופת חולים רווחה.. ופשוט אין פתרון. אולי תדע לומר לי מה ניתן לעשות לדעתך.. תודה מראש