צריכה עזרה

יש לי חברה קרובה, שהיא אם לשני ילדים. היא כבר פנסיונרית, ובנה הגדול הוא בן 33 ובתה הצעירה בת 24.
יש לה איתם בעיה, מיפני שהם כבר גדלו, אך כיביכול נישארו"קטנים".
הם יושבים כל היום בבית מול הטלויזיה והמחשב.
הם בישנים, וחסרי ביטחון. אינם נימצאים בחברה מישלהם, ואין להם כל כך חברים.
הם מרגישים נורא בודדים, ואינם אצמעים כלל. הם תלויים בהוריהם, ופשוט"מיטבטלים" בבית כל היום.
הבן הגדול אוהב מחשבים, ואף מבין בכך עינין. הוא אחל לעבוד בתור תכנאי, אך עכשיו לא עובד. הבת הצעירה סיימה צה"ל לפני שנתיים , והחלה לילמוד סטתיסטיקה באוניברסיטה. אך מהר מאוד היתייעשה, וויטרה עכשיו היא כל הום בבית, אינה עובדת, ואינה לומדת.
אמה חושבת כי הבעייה נובעת מימנה ומאביה מאיזשהו שלב, כי הם חוששים שצורת החינוך שהם נתנו להם לא הייתה מספיק טובה. הזמנים הישתנו מאז נתינת חינוכם לילדיהם.
היא כל הזמן מדברת איתם ואומרת להם שהם צריכים להיפתח יותר, ולא להיות כל כך בייישנים, אך הם אינם מקשיבים.
היא כבר לא יודעת מה לעשות איתם. הם פשוט לא רגילים לחיים ה בוגרים והאמיתיים. ואינם יכולים להיסתגל לכך.
המצב הוא חמור כי הם תלויים בצורה שאי אפשר לתאר בהוריהם, וקשורים בהם מאוד.
מימה זה נובע?
כיצד אפשר לתמוך בהם? לעלות להם את הביטחון העצמי, ואת תחושת השיייכות לחברה.
כיצד ליגרום להם להיות חקל מהחברה, להישתלב יותר, לא להיתייעש?