חדר שינה-להורים בלבד?

בוקר טוב,
אנחנו בזוגיות ארוכת שנים ויש לנו 4 ילדים הילדה הקטנה בת 4.
הסוגיה הינה: הבת הקטנה עדיין ישנה איתנו אם לפעמים במיטה שלה ( שנמצאת בחדר שינה ) או ברוב המקרים במיטת ההורים.
שוחחתי על כך עם זוגתי מספר רב של פעמיים שהמצאות הילדה בחדר מפריע לי ולא רק בצד האינטימי הזוגי אלה בכלל אני צריך פרטיות ואין לי אותה , רוצה לחבק אתה בלילה אין אפשרות הילדה באמצע.
נשאלת השאלה אם מעלים נושא מסוים מספר רב של פעמיים ובתכלס לא מקבלים פתרון ו/או יותר נכון לומר מקבלים סוג של התעלמות , איך בכול זאת ניתן לפתור את הסוגיה אני מניח המצב לא אידיאלי גם לילדה ובטח שלא לנו כזוג
אני חשבתי אולי לעבור לישון בחדר אחר אני מכיר הרבה זוגות נישואים שישנים בחדרים נפרדים מהמון סיבות אולי בדרך זו נוכל להגיע לפתרון .
אשמח לקבל ההצעה לפתרון הנושא.
שיהיה יום טוב וחודש טוב