יחסי עם החמות

אני ובעלי נשואים כבר שנתיים, מאז שנולד הבן הראשון שלי לפני כחצי שנה ממש קשה לי ביחסים עם החמים שלי.
לפני הלידה אני ובעלי היינו מבקרים אותם כל שבוע ביום שישי. (אנחנו גרים באותה העיר). מאז הלידה הביקורים שלנו אותם הפכו ליותר תכופים, הם כמעט ולא באים אלינו והם מאוד מצפים שנבוא אליהם כל הזמן ואם לא אנחנו אז לפחות שנביא את התינוק. ואז גם אם אנחנו רוצים לעשות משהו אנחנו מנסים להתארגן כך שבדרך נביא אליהם את התינוק ובחזור ניקח מהם אותו. הבעיה היא שהם מבקשים לראות אותו בשעות שמתאים להם והם לא מתגמשים. בקיצור מאוד מקשים עלי בהתנהלות היום-יומית. כבר אמרתי לבעלי כמה פעמים שזה מאוד מעיק עלי להגיע להורים שלו הרבה פעמים בשבוע. יש לי עוד דברים בחיים חוץ מלבוא אליהם.
הבעיה היא שההורים שלו מאוד פולניים וגורמים לי ולבעלי להמון רגשות אשמה אם אנחנו לא עושים מה שהם מצפים מאיתנו. (לפני שהכרתי אותם לא ידעתי בכלל מה זה רגשות אשמה!!). מעבר לזה שהם מקשים עלינו אני חושבת שיש בעיה גם אצל בעלי שכל הזמן מנסה לרצות אותם גם אם זה בא על חשבון הזוגיות שלנו.
בסך הכל אני מאוד מכבדת אותם, אני מגיעה אליהם כל שבוע, התינוק נמצא אצליהם יותר מפעם בשבוע אבל מאז שנולד התינוק אני ובעלי רבים המון בכל מה שקשור להורים שלו ואני כל הזמן מוצאת את עצמי מרגישה רע בגללם (הם לא מתייחסים אלי מגעיל אבל הם גורמים לי לרגשות אשמה). אני כבר לא יודעת אם ההורים של בעלי אשמים אם זה בעלי אשם שלא התנתק מהם עדיין או שאני אשמה שאני נותנת לעצמי להרגיש רגשות אשם בגללם.
אני אשמח לשמוע את דעתכם בעניין, מה כדאי לעשות? אולי ללכת לייעוץ או אני לבד או עם בעלי. כל המצב גורם לי לרגשות שלילית כלפי ההורים של בעלי ואני חוששת שבלי שינוי במצב זה רק יחמיר.
תודה!